Atelier Lumière interaction machine Mardi 25 avril.
Suite d’une réflexion sur la programmation d’un séquentiel d’évènements scénographiques à l’aide d’arduino (Xavier).
j'ai trouvé encore mieux (et moins tordu que l'exponentielle): un sinus(x) avec x entre 0 et pi/2, donne une valeur entre 0 et 1. Il suffit de lui donner une puissance paire (4, 10, 20, ...) pour "pincer" la courbe et trouver la progression qui te plaît. on peut même donner des coefficients différents à chaque sortie LED:
J'ai codé un peu sur le simulateur et ça a l'air bon:
const float half_pi = (PI/2); // pour eviter des calculs inutiles
const int nb_leds = 3; // nombre de leds à gérer
const int led_pin[] = {3, 6, 9};
const int pinch_factor[] = { 2, 4, 8}; // coeff de "pincement", chiffres pairs uniquement!
const int step_divider[] = {256, 400, 140}; // plus le chiffre est grand, plus la vitesse est lente
const int step_start[] = { 0, 0, 0}; // pour gérer un décalage au départ
float step[nb_leds]; // la valeur de pas de chaque led (calculée selon la durée de cycle choisie)
float led_angle[3]; // pour stocker l'angle courant de chaque led
float led_value = 0; // pour stocker temporairement le résultat du calcul
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
for(int i=0; i<nb_leds; i++){
pinMode(led_pin[i], OUTPUT); // pin configurée en sortie
digitalWrite(led_pin[i], LOW); // pin passée à l'état bas
step[i] = half_pi/step_divider[i]; // calcul de la valeur de pas de la led
}
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
for (int i=0; i<nb_leds; i++){
led_value = (pow(sin(led_angle[i]),pinch_factor[i])*255); // calcul de la valeur de PWM pour cette LED
analogWrite(led_pin[i],round(led_value));
if((led_angle[i]<0)||(led_angle[i]>half_pi)) step[i]=-step[i]; // inversion du pas si limites atteintes
led_angle[i] += step[i];
}
delay(10);
}
